5．SIモードの音声認識検証定している。よって，あらかじめ登録されているキーワードは，｢左｣，｢右｣，｢上｣，｢下｣，｢前｣，｢後ろ｣の６種類である。②話者がコンデンサマイクに「上」と発声する。③音声認識モジュールが音声を「上」と認識すると，PICマイコンへ「上」のインデックス値２とＨ’41を足した値Ｈ’43 をPICマイコンへ返す。 PICマイコンのフローを図19に示す。 PICマイコンおよび音声認識モジュールの初期化処理後，モード選択コマンド「CMD_RECOG_SI」を音声認識モジュールへ送信すると，電源投入時スリープモードの音声認識モジュールがウェイクアップし「STS_AWAKEN」コマンドを返し音声認識を開始する。認識時間５秒以内（初期値）に発声し，認識成功すると「STS_SIMILAR」コマンドをPICマイコンへ返す。PICマイコンは続けて「ARG_ACK」コマンドを送信することで，音声認識モジュールはインデックス値を返す。 認識時間をすぎると「STS_TIMEOUT」コマン－31－ドを，認識できない場合は「STS_ERROR」コマンドをPICマイコンへ返す。 平成25年２月14日（木）に対象者宅にて，SIモードの音声認識検証を行った。日常生活動作を想定し，対象者は机に向かった状態とし，コンデンサマイクから約１[ｍ]離し，それぞれ対象者に向けて配置した。 配置場所は，図20，21のように上昇下降テーブルの両端奥左右に配置した。それぞれの下位コントローラーは，部品配置が異なるだけで，使用している部品やプログラムは全く同じである。 対象者が「上」を５回発声し，そのつど，左右の下位コントローラーが，認識成功，認識失敗，誤認識するかを確認する。左右どちらかの下位コントローラーが「上」と認識成功すれば，テーブルは約実践報告図18 認識処理の流れ図19 制御フロー5.1 検証環境について5.2 検証方法図20 大田製作の下位コントローラー （テーブル左奥に配置）図21 吉田製作の下位コントローラー （テーブル右奥に配置）
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