図５ 従属歯車のピッチ曲線の求め方図６ ピッチ曲線の計算例－25－図７ 自作ソフトによる摩擦車（ピッチ曲線） 実際に作図を用いて描くと非常に手間がかかるため，Excelなどの表計算ソフトを使うと非常に簡単に描くことができる。その場合，異なる２つの円の交点を求める自作の関数を作っておくと簡単に計算することができる。自作のピッチ曲線の描画ソフトの事例を図６に示す。図はピッチ曲線の入出力を示している。このソフトは表計算ソフトExcelと組み込みのVisual Basic言語を用いて作成している。Visual Basic言語では，陰関数のニュートン法で円と円との交点を求める演算用として使用している。自作のソフトでは，軸間距離と基準歯車のピッチ曲線の座標データで与えると，自動的に従属歯車のピッチ曲線を発生する。なお，作図で従属ピッチ曲線を作成する場合，ピッチ曲線の周長の理論値と作図の計算値が微妙に異なってくるため，軸間距離を微妙に調整する機能が必要である。図７に確認のため自作ソフトで作成した摩擦車（ピッチ曲線）の図形を厚紙で製作したものを示す。また，本ソフトできる転がり接触車は機構学の授業で転がり接触を説明するにも非常に良い教材であると思われる。実践報告
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