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＊－iac）の演算回路部iacブレッドボード-⊿I<e⊿I<HHHON-⊿Ie<<e-⊿I⊿I<HHHLLL-⊿I<e⊿I<HHHON＊－iac）の演算回路部　図６は，電流偏差（ e =iacである。この回路では，２つのアナログ信号が入力される。１つは，前節の回路で生成される交流電流＊であり，オペアンプで構成されるバッ指令値iacファ回路を介して減算回路に入力される。もう１つは，主回路の直交変換部の電流センサで検出される交流電流（瞬時値）の実測値iacであり，オペアンプで構成されるバッファ回路を介して，前述の減算＊－iacの演回路に入力される。減算回路では e =iac算を行い，電流偏差 e を出力する。＊－iac）の演算回路部＊）を生成できる。iac⊿I⊿I+⊿IQ－HLQn−1LHHLHHONe0HLHSRQR4RLHLHSLLHH　　図６　電流偏差（ e=iac　　　　　 図７　PWM信号（U）の生成回路（図３の③）4/2010（図３の②）　　（ブレッドボード内の①から入力される）R0R5（ブレッドボード内の②から入力される）ブレッドボード（交流部の電流センサからブレッドボードに入力される）（ブレッドボード内の③へ出力される）R0R0R0R0R00R0R0（ブレッドボード内の④へ出力される）ONTL074×1+5V4.7kLM311×174LS279U+5V+5V4.7k-⊿Ie+2V+1V+2V+4V-1V-2V　図７は，PWM信号（U）の生成回路部である。インバータに用いるPWM生成法には，三角波変調方式とヒステリシスコンパレータ方式がある。ここでは，回路が簡単で電流制御の応答が速いヒステリシスコンパレータ方式を採用している。　図８にヒステリシスコンパレータの動作説明図を示す。また参考として，表１にSRフリップフロップの真理値表，図９にコンパレータ単体（LM311）の入力に対する出力の状態例を示す。図７の回路では，２つのコンパレータ（LM311）とSRフリップフロップ（74LS279）で構成されるヒステリシスコ＊に対して，ンパレータを用い，実電流iacが指令値iac常に±⊿ I のバンド幅内に収まるように，主回路のPWM信号を発生させる。つまり図８において， e >＋⊿ I なら，SRフリップフロップ（74LS279）の出力QはＨレベルとなるので，このとき主回路のスイッチの状態はモード１（sw1およびsw4がオンし，v0=Vdc）となり，iacは増加する。逆に， e <－⊿ I なら，SRフリップフロップ（74LS279）の出力QはＬレベルとなるので，このとき主回路のスイッチの状態はモード２（sw2およびsw3がオンし，v0=－Vdc）と（iac 3.3　電流偏差（ e =iac+15VGND15V-15Vi*iac*3.4　PWM信号（U）の生成回路部+15VTL072×1e=iac*‐iacsw1, sw4sw2, sw3図８　ヒステリシスコンパレータの動作説明図表１　SRフリップ　　　フロップの　　　真理値表iac*,iaciace>⊿I　図９　コンパレータ単体　　　　　　（LM311）の状態例iac*Timee>⊿I27