4/2009

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4．評価監視部からの指示により温室内の照明の点灯，屋根開閉，換気，循環，加湿，暖房の制御を行う。温室内の各機器はAC100VやAC200Vを使用しているため，マイコンによりSSRやパワーリレーのON/OFF制御を行っている。また制御部前面のパネルにパイロットランプを設置し，機器の動作状態を確認できるようにしている。　図５に製作したセンサユニットの外観を示す。センサユニットは温室内の両端に２台設置している。温度，湿度，CO2，照度の値を１秒周期で各センサで測定し，その値をLCDに表示する。監視部とは規格デバイスサーバ（WiPort）により無線LAN（TCP/IP）で送受信する。監視部からのセンサデータ要求コマンドにより，各センサの最新の測定値を監視部へ送信する。今回使用したセンサの仕様を表１に示す。　実際の温室を想定し，本開発の実験用のためにミニチュア温室を製作した。内部には，照明，ヒータ，加湿器，屋根開閉モータ，換気扇，循環扇を設置し，制御部により各機器のON/OFF制御を行う。また，センサユニットを内部に２台設置し，監視部と無線通信を行っている。　ヒータ，加湿器，循環扇，換気扇，屋根開閉の制御については，動作時刻，目標値の設定に対して正常に動作した。照明については，暗期中断，間欠照明，日照時間の３つの制御パターンで制御することができた。また，温度，湿度，CO2，照度のセンサデータの変化をグラフにより可視化することで，農家の人でもわかりやすく状態を確認できると思う。今回技能と技術3.3　センサユニット表１　センサの仕様センサ温度－40～123℃±0.4℃温湿度センサ湿度CO2センサ400～4000ppm±20％CDM4161照度センサ50～5000Lux±5％P722-10R30図４　温室環境管理画面測定範囲精度SHT710～100％±3％3.4　実験用温室