ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト
				氏　　名
	ユニット	ロボット溶接Ⅰ（ティーチング）	分類番号	MU305-1000-2	自　己評　価	指導員確　認
	到達水準	(1)溶接ロボットの原理等基礎知識について知っていること
		(2)溶接ロボットのティーチングができること
		(3)ＣＡＤ図面の描き方とオフラインティーチングの基本ができること
		(4)確認運転ができること
		(5)安全衛生作業ができること
	教科の細目	内　　　　　　　　　　　容			訓 練 時 間
					学科	実技
	溶接ロボットの操	(1)教示作業前点検			2	4
	作・ティーチング	(2)メインの電源を入れる
		(3)制御装置の電源を入れる
		(4)原点復帰をする
		(5)ティーチングをする
		(6)確認運転をする
	円弧のティーチン	(1)教示モードを指定する				6
	グと確認運転作業	(2)プログラムＮｏを入力する
		(3)円弧の開始点
		(4)円弧の中間点
		(5)円弧の終了点
		(6)練習課題
	オフラインティー	(1)図形入力（部品）				6
	チング基本	(2)教示・プログラム作成
		(3)ロボットに送信
		(4)確認運転
		(5)プログラムの補正
	安全衛生	(1)安全における要点
		(2)衛生における要点
		(3)情報機器作業における要点
					2	16
	使用する機械 器具等	溶接ロボット一式、保護具、器工具一式、視聴覚教材
	備　　考
	※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。