ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト
				氏　　名
	ユニット	協働ロボット１（概論）	分類番号	EU399-X010-2	自　己評　価	指導員確　認
	到達水準	(1)協働ロボットの概要と用途について知っていること
		(2)協働ロボットの構造について知っていること
		(3)協働ロボットの周辺装置について知っていること
		(4)協働ロボットの座標系について知っていること
		(5)情報機器作業について知っており、安全衛生作業ができること
	教科の細目	内　　　　　　　　　　　容			訓 練 時 間
					学科	実技
	協働ロボットの	(1)各産業分野に使用されるロボットについて			3
	概要と用途	(2)協働ロボットの概要
		(3)産業用ロボットと協働ロボットとの違いについて
		(4)生産現場での使用事例について
	協働ロボットの	(1)協働ロボットの構造（メカニズム、アクチュエータ）			3	2
	構造	(2)内界センサの種類
		(3)外界センサの種類
		(4)エンドエフェクタ
	周辺装置	(1)制御装置			3	2
		(2)ティーチングペンダント
		(3)PLC
		(4)ネットワーク機器
		(5)インタフェース
	座標系	(1)ポーズデータについて			3	2
		(2)ロボットの基本姿勢について（基本3軸、姿勢3軸）
		(3)PTPとCP
		(4)座標系（軸座標系、ロボット座標系、ツール座標系、ワーク座標系）
	安全衛生	(1)情報機器作業と安全衛生
					12	6
	使用する機械 器具等	協働ロボット、タブレットPC、ビジョンカメラ
	備　　考
	※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。