ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト
				氏　　名
	ユニット	モータ制御（回転位置制御）	分類番号	EU305-X110-3	自　己評　価	指導員確　認
	到達水準	(1)モータ制御のプログラミング手法について知っていること
		(2)AD変換プログラムが作成できること
		(3)モータの駆動プログラムができること
		(4)安全衛生作業ができること
	教科の細目	内　　　　　　　　　　　容			訓 練 時 間
					学科	実技
	マイコンについて	(1)開発環境			2
		(2)モータ制御のプログラミングについて
		(3)計測方法及び評価方法について
		(4)回転位置の検出方法について
	プログラミング	(1)AD変換プログラムの作成実習			3	12
		(2)モータの駆動プログラミング実習
		イ．回転位置センサとPWM信号
		ロ．キャリア割り込みによる正確な時間管理
		ハ．インバータによる駆動のためのプログラミング
	安全衛生	(1)安全一般			1
		(2)整理整頓
		(3)情報機器作業
					6	12
	使用する機械 器具等	マイコンボード、モータ、各種測定器、電源、その他
	備　　考
	※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。