シ様式第1−3号 | ||||||
ユ ニ ッ ト シ ー ト | ||||||
氏 名 | ||||||
ユニット | フィードバック制御 | 分類番号 | EU305-X060-3 | 自 己評 価 | 指導員確 認 | |
到達水準 | (1)フィードバック制御系の概要を理解していること | |||||
(2)基本要素の特性と応答について理解していること | ||||||
(3)フィードバック制御系の安定判別が行えること | ||||||
(4)PID制御について理解していること | ||||||
(5)安全衛生作業ができること | ||||||
教科の細目 | 内 容 | 訓 練 時 間 | ||||
学科 | 実技 | |||||
フィードバック | (1)フィードバック制御の意味 | 2 | ||||
制御系の概要 | (2)制御系を表現する用語 | |||||
(3)ブロック線図 | ||||||
基本要素の特性と | (1)ラプラス変換と伝達関数 | 4 | 2 | |||
応答 | (2)基本要素の伝達関数 | |||||
比例、積分、微分、1次遅れ、2次遅れ、むだ時間の各要素 | ||||||
(3)過渡応答 | ||||||
(4)周波数応答 | ||||||
フィードバック | (1)定常特性の評価 | 2 | 2 | |||
制御系の特性評価 | (2)ボード線図による安定判別 | |||||
PID制御 | (1)PID制御の概要 | 4 | 2 | |||
(2)P動作、PI動作、PD動作、PID動作 | ||||||
(3)PID制御の最適調整 | ||||||
安全衛生 | (1)安全一般 | |||||
(2)整理整頓 | ||||||
(3)情報機器作業 | ||||||
12 | 6 | |||||
使用する機械 器具等 |
ディジタルマルチメータ、オシロスコープ、テスタ、CR発振器、直流安定化電源、チャートレコーダ、ブレッドボード | |||||
備 考 | ||||||
※自己評価欄にはA、B、Cを記入する。 |