シ様式第１－３号

ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト

氏　　名

ユニット

フィードバック制御

分類番号

EU305-X060-3

自　己評　価

指導員確　認

到達水準

(1)フィードバック制御系の概要を理解していること

(2)基本要素の特性と応答について理解していること

(3)フィードバック制御系の安定判別が行えること

(4)PID制御について理解していること

(5)安全衛生作業ができること

教科の細目

内　　　　　　　　　　　容

訓 練 時 間

学科

実技

フィードバック

(1)フィードバック制御の意味

2

制御系の概要

(2)制御系を表現する用語

(3)ブロック線図

基本要素の特性と

(1)ラプラス変換と伝達関数

4

2

応答

(2)基本要素の伝達関数

比例、積分、微分、１次遅れ、２次遅れ、むだ時間の各要素

(3)過渡応答

(4)周波数応答

フィードバック

(1)定常特性の評価

2

2

制御系の特性評価

(2)ボード線図による安定判別

PID制御

(1)PID制御の概要

4

2

(2)P動作、PI動作、PD動作、PID動作

(3)PID制御の最適調整

安全衛生

(1)安全一般

(2)整理整頓

(3)情報機器作業

12

6

使用する機械 器具等

ディジタルマルチメータ、オシロスコープ、テスタ、CR発振器、直流安定化電源、チャートレコーダ、ブレッドボード

備　　考

※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。