ユ ニ ッ ト シ ー ト | ||||||
氏 名 | ||||||
ユニット | PWMタイマモジュールを用いたモータ制御 | 分類番号 | EU303-X890-2 | 自 己評 価 | 指導員確 認 | |
到達水準 | (1)DCモータドライバICを用いた駆動回路を作成できること | |||||
(2)PWMタイマモジュールを使って、PWM波形を出力できること | ||||||
(3)PWMタイマモジュールを使って、DCモータの応用プログラムが書けること | ||||||
(4)安全衛生作業ができること | ||||||
教科の細目 | 内 容 | 訓 練 時 間 | ||||
学科 | 実技 | |||||
モータ駆動回路 | (1)DCモータドライバIC | 1 | 3 | |||
(2)モータ駆動回路の作成 | ||||||
3 | ||||||
PWMタイマモジ | (1)PWMタイマモジュールの構造 | |||||
ュール | (2)基本動作 | |||||
(3)各レジスタの機能 | ||||||
(4)PWM波形出力 | ||||||
3 | ||||||
モータのPWM制 | (1)PWM制御プログラムの作成 | |||||
御 | (2)デバッグ作業 | |||||
1 | 7 | |||||
モータのPWM制 | (1)正転逆転 | |||||
御応用プログラム | (2)速度制御 | |||||
(3)シーケンス駆動 | ||||||
安全衛生 | (1)安全一般 | |||||
(2)整理整頓 | ||||||
5 | 13 | |||||
使用する機械 器具等 |
パソコン、ブレットボード、JTAGエミュレータ(デバッガ)、マイコンボード、オシロスコープ、直流安定化電源 | |||||
備 考 | ||||||
※自己評価欄にはA、B、Cを記入する。 |