シ様式第１－３号

ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト

氏　　名

ユニット

リアルタイム処理プログラミング５（割込み管理機能）

分類番号

EU303-X640-3

自　己評　価

指導員確　認

到達水準

(1)割込みシーケンスについて知っていること

(2)割込みハンドラのAPIを理解し、これを利用したプログラムが組めること

(3)割込みサービスルーチンのAPIを理解し、これを利用したプログラム

が組めること

(4)カーネル管理外割込みを利用したプログラムが組めること

(5)安全衛生作業ができること

教科の細目

内　　　　　　　　　　　容

訓 練 時 間

学科

実技

割込み処理

(1)割込みシーケンス

1

(2)割込みハンドラと割込みサービスルーチンの特徴

(3)割込みハンドラと割込みサービスルーチンの記述法

割込みハンドラ

(1)割込みハンドラの定義

0.5

4.5

(2)割込みマスクの変更/参照

(3)割込みハンドラ応用プログラミング

割込みサービス

(1)割込みサービスルーチンの生成

1

5

ルーチン

(2)割込みサービスルーチンの削除/参照

(3)割込みサービスルーチン応用プログラミング

カーネル管理外

(1)カーネル管理外割込みとは

0.5

5

割込み

(2)カーネル管理外割込み応用プログラミング

安全衛生

(1)安全一般

0.5

(2)整理整頓

(3)情報機器作業

3.5

14.5

使用する機械 器具等

パソコン、ターゲットボード、Cコンパイラ、リンカ、デバッガ、統合開発環境、RTOS

備　　考

※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。