なし，シャフト用ボルトを本締めする。不良のとき，シャフトホルダの穴位置と穴間隔を調べる。⑼ ボールねじハウジング用ボルトを本締め後，倒立させるとき，上板が滑らかに下降すれば良好とし，不良のとき，シムを挟んで調整する。⑽ リニアブッシュハウジング用ボルトを本締めし，上板を軽く押し引きするとき，ボールねじが滑らかに回転すれば良好とし，不良のとき，シムを挟んで調整する。 なお，組み立ての⑻，⑼，⑽において寸法不良や調整不能の場合，再製作になる。⑾ モータ取付金具にモータを取り付け，モータ軸にカップリングを取り付ける。⑿ シャフトホルダＡにモータ取付金具をボルト締めし，カップリングを各軸と本締めする。カップリングが指先でつまんで軽く回れば良好とみなす。⒀ 使用するボルトは，鋼製六角穴付きボルトとし，部品はアルミ製のためねじ込深さが１種ナットの高さの２倍程度になるボルト長さを使用する。⒁ ボルトと部品が接触する面には，丸座金やウェーブワッシャを使用し，部品のキズ防止を図る。 ⒂ モータ側はCCW，その反対側はCWとし，各側にリミット用センサ各１個と機械原点用センサをCCW側に取り付ける。 組み上がった機械が設計で決められた通りの機能・性能を持っているか，実際に動かして確認する工程が検査になる。検査に合格して初めて機械が完成したことになる。 本実習では，目視外観検査，静的精度検査，および，動的精度検査を行う。⑴ 目視外観検査は，①キズ・打痕がないか ②面取りは指示の通りか ③分解・組み立てが容易か ④ガタつきがないか ⑤滑らかに回転するか とする。⑵ 静的精度検査は，①駆動テーブルのCW側，中央部，CCW側でベース底面と上板の平行度 ②CCW端からCW端までの上板の真直度 とする。⑶ 動的精度検査は，①機械原点の繰り返し精度 ②機械原点駆動後の指定ポジションの繰り返し精度 とする。いずれも，ダイヤルインジ類とハイトゲージを使用して測定する。 静的精度検査では駆動テーブルを移動させるため，専用コントローラSG8030J，モータドライバCMD2120P（ともにオリエンタルモータ㈱製）で構成するモータコントローラをスイッチで操作する。また，動的精度検査では決められた動作を繰り返し行うため，モータコントローラに接続してプログラム駆動させるPIC装置（PIC「16F84」使用）を使用する。図８にモータコントローラとPIC装置を示す。 平成25年度は２年生22名をグループ人数４～５名の５グループとした。学生の技術・技能の習熟度を考慮し，グループ力を均一化するよう編成した。3.5完成品検査のポイントシャフトホルダBボールねじシャフトCW側センサドグCWリミット機械原点センサCCWリミットセンサ図７ 組み立ての途中技能と技術 2/2014シャフトホルダA上板ベアリングカバーCCW側図８ モータコントローラとPIC装置－32－4．訓練の実施
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