6．今後について○○○○○１２３４５○○○○○１２３４５５[mm]上昇する。図22に上昇している様子を，図23に下降している様子を示す（上昇下降の様子を撮影するため，別モジュールは移動させている）。 上昇すると別モジュールの赤色高輝度LEDが点灯する。「上」を認識すると下位コントローラーは，１秒間DC5[Ｖ]リレーをONするため，結果的にテーブルの上昇移動量は約５[mm]となる。 下降すると別モジュールの緑色高輝度LEDが点灯する。 表７に「上」の音声認識結果を示す。 結果から，５回中５回すべて左右の下位コントローラーは認識成功した。音声認識率は100％である。 表８に「下」の音声認識結果を示す。－32－ １回目にて両方の下位コントローラーが，認識失敗した。２回目にて両方の下位コントローラーが，「上」と誤認識した。４回目と５回目にて右の下位コントローラーは認識失敗したが，左の下位コントローラーは認識成功したので，テーブルは下降している。したがって音声認識率は60％である。 検証後，左右に配置していた下位コントローラーの位置を真中へ配置変更し，なおかつコンデンサマイクの向きを調整したが，表７，８とほぼ同様な結果であった。 以上の結果から，「下」の音声認識を向上させるためには，話者が発声する「下」のトーン，イントネーション，話す速度を意識する必要があった。 今回は，音声認識モジュールを利用した下位コントローラーを製作しテーブル制御を試みたが，今後は以下の機能追加に取り組む。① Bluetooth通信機能の追加 USBホスト機能を有するPIC24Fへ変更し，USBドングルタイプのBluetooth通信機能を追加する。現在，図24のようなBluetooth検証基板にて開発を進めている。左右左右○○○○○5.3 検証結果図22 上昇の様子図23 下降の様子技能と技術 2/2013表７ 「上」の音声認識結果成功失敗誤認成功失敗誤認○○○○○表８「下」の音声認識結果成功失敗誤認成功失敗誤認
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