下位コントローラーは，情報端末や市販マイクなどの上位コントローラーからの指令により，テーブルを上昇下降制御する。上位と下位コントローラーの通信方式は，対象者との相談した結果，無線方式を採用することとした。さまざまな無線方式を検討し，対象者へ提案した結果，平成25年度は，Bluetoothによる通信方式による上位コントローラーの開発を進めている。 図13に下位コントローラーの概要（ブロック図）を示す。 音声認識モジュールと制御マイコン間は，シリアル通信でデータを送受信する。 上昇下降テーブルは，DC24[Ｖ]リレーによる単相モータで制御されているため，制御マイコンからの上昇下降信号をフォトカプラで絶縁し，DC5[Ｖ]リレーでDC24[Ｖ]リレーを制御することとした。 対象者は，「上」で上昇，「下」で下降する機能さえあればよいので，表示部のLCD（２行16文字）による動作確認は不要な機能である。しかしながら，自宅での下位コントローラーの動作確認および音声認識結果（認識成功，認識失敗，誤認識）を判定するため，対象者に説明し機能追加している。 表示部の赤色LEDは，上昇中に点灯する高輝度LEDである。また緑色LEDは，下降中に点灯する高輝度LEDである。ブロック図に記入していないが，電源投入時に点灯するフルイルミネーションLEDも追加している。 この下位コントローラーは，テーブル裏に取り付ける予定なので，コンデンサマイクと計３個のLEDは別モジュールとして机の上に置くこととした。下位コントローラーとモジュールは，柔軟なセンサケーブル（４芯AWG28）で接続する。 表４に下位コントローラーの主要部品の仕様を示す。 図15に回路図を，図16に下位コントローラーを示す。項目音声認識モジュール電源部コントローラーPIC16F88，HSモード20[MHz]，I/O 16点，表示部（LCD）秋月通商 SD1602HULB-XA，16×２行，出力部－28－4.1 下位コントローラーについて4.1.1 ハードウェア図12 音声認識システムのイメージ図13 下位コントローラーのブロック図技能と技術 2/2013表４ 主要部品仕様等マイクロテクニカ社製 SR-MOD100 5,250円，コンデンサマイク付属，UART通信，３種類の音声認識モード図14 SR-MOD100DC9[Ｖ]2.3[Ａ]を三端子レギュレーターで５[Ｖ]に降圧UART800円フォトカプラ 東芝製 TLP521-4リレー オムロン製 G2RL-2，DC5[Ｖ]，2a2b×２
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